********机器人技术的成果例举如下:
①****发明出人形的个性机器人保姆“ar”(如图3),不仅会洗衣,打扫卫生,还会收拾餐具等诸多家务杂活,它依靠车轮移动,共搭载有5台照相机以便确认家具的位置。在公开展示活动中,“ar”演示了打开洗衣机盖,将需要清洗的衣物放入洗衣机,用托盘端着餐具送到厨房和拖地等工作。
②由****产业技术综合研究所智能系统研究部门仿人研究小组研制的****机器人HRP-4C(如图4),以用户为*的机器人开放架构(Centered Robot Open Architecture)开发而成,该架构采用产综研一直在研发的实时Linux、机器人使用的“RT(Robot Technology)中间件”、可进行机器人fang真的软件“OpenHRP3”、语音识别技术以及产综研开发的人形机器人“HRP系列”所采用的双足行走技术等。
1978年****Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,牙刷制造业,标志着工业机器人技术已经成熟。
1984年"机器人之父" 英格伯格推出机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。
1999年****公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即****一空,从此****机器****为目前机器人迈进普通家庭的途径之一
2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上**大、商业化的家用机器人。
工业机器人
1954年****戴沃尔早提出了工业机器人的概念,并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的1台工业机器人在****诞生,开创了机器人发展的新纪元。
早的关节机器人
UNIMATION的VAL(very advantage
language)语言也成为机器人领域早的编程语言在各大学及科研机构中****,也是各个机器人**的基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以改良发展。****1台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口,并由kawasaki模仿改进在国内推广。
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